0,40,-14,36
-14,36,-11,13
-11,13,-28,5
-28,5,-44,3
-44,3,-54,-8
-54,-8,-45,-19
-45,-19,-35,-14
-35,-14,-25,-29
-25,-29,1,-35
1,-35,26,-27
26,-27,31,-14
31,-14,47,-16
47,-16,53,-6
53,-6,47,6
47,6,26,9
26,9,14,16
14,16,15,35
15,35,0,40